上海华龙WAW-600型微机控制电液伺服万 能试验机

1、产品介绍
WAW-600型微机控制电液伺服**试验机主要用于金属材料的拉伸、压缩、弯曲等力学性能试验要求。
设备满足GB/T 228 -2021金属拉伸试验规定要求。电气系统具有力控制、变形控制和位移控制三种控制方式，在试验过程中三种控制方式可以按照设定程序平滑切换。软件可以自动求取ReH (上屈服强度)、ReL(下屈服强度)、Rp0.2(规定非比例延伸强度)、Rt0.5(规定总延伸强度)、Rm(抗拉强度)、E(弹性模量)。用户可另外配置夹具来完成其它标准规定的试验。可实现等速率加载试验、等速率位移试验、等速率变形试验、试验力保持试验。
2、其他相关标准：
GB/T 2611-2007 《试验机通用技术要求》
GB/T16825.1-2008 《静力单轴试验机的检验第1部分：拉力和（或）压力试验机测力系统的检验与校准》
GB/T 16826-2008 《电液伺服**试验机》
JB/T 8612-2015 《电液伺服**试验机》
GB/T 228.1-2021 《金属材料拉伸试验第1部分：室温试验方法》
GB/T 7314-2017 《金属材料室温压缩试验方法》
3、知识产权及荣誉：
3.1专利情况
WAW型微机控制电液伺服**试验机为中华人民共和国专利产品：
ZL02 3 77171.2    抽出式位移测量装置
ZL02 3 77173.9    四立柱式**材料试验机
ZL02 3 77174.7    琴台式油源机柜

3.2成果转化
2004年WAW型微机控制电液伺服**试验机被上海市科委认定为《上海市高新技术成果转化项目》。
3.3获得荣誉
2005年获得上海市科委颁发的《上海市重点新产品》（**等级：0.5级）。
4、主机介绍
4.1主要技术指标
主要技术指标	指标参数
**大负荷	600kN
准确度等级	0.5级
立柱数	6立柱(四光杠，两丝杠，两丝杠加防尘罩）
试验力示值相对误差	优于±0.5%
试验力测量范围	1%～100%F.S.（全量程不分档）
试验力分辨力	满量程的1/500000（全量程只有一个分辨力，不分档，没有量程切换冲突）
过载保护	130％过载保护(无变形、无机械损伤)
控制**	优于±1%
加荷速率范围	100N/s ～50kN/s
应力控制**	优于±0.5%
应力速度范围	1MPa/s ～60MPa/s
变形示值相对误差	优于±0.5%
变形控制**	优于±0.5%
变形测量范围	1%～100%F.S.
  变形速度范围	0.00025/s～0.0025/s
位移测量分辨力	0.004mm
位移示值相对误差	优于±0.5%
位移速度范围	0—180mm/min满负荷无极调速
活塞行程	250mm
拉伸夹头间**大距离	700mm（包括活塞行程)
**大压缩空间	700mm（不包括活塞行程）
两立柱有效距离	420mm  
电源功率	三相 4kW
主机外形尺寸	886mmx635mmx2262mm
油源外形尺寸	1200mm×630mm×910mm
产品重量	2450kg

4.2设备配置    
序号	型号	名称	数量	制造商
1.	WAW-600	双空间油缸下置主机 	1台	上海华龙
由以下各单元组成：
(1)	CTS-850 全数字多通道闭环控制器	1套	上海华龙
(2)	楔形液压自锁夹具	1套	上海华龙
(3)	集合式伺服油源（含意大利Atos电液伺服阀一只、德国艾可勒油泵一只）	1台	上海华龙
(4)	压缩夹具（φ175mm ）	1套	上海华龙
(5)	圆钳口：φ6～φ13mm	、φ13～φ27mm、φ27～φ40mm	各1套	上海华龙
(6）	平钳口：0-30mm	1套	上海华龙
(7)	电子引伸计（标距50mm，变形10mm)	  1套	 钢研纳克
(8)	华龙静态力衰减试验控制软件[简称：静态力衰减试验软件]V3.0.6.5	1套	上海华龙
(9)	计算机	1台	联想
(10)	黑白A4激光打印机	1台	惠普
(11)	金属三点弯曲夹具（φ30mm弯曲压头一个，弯曲支座一个）	1套	上海华龙
(12)	三面金属防护罩	1套	上海
(13)	地脚螺栓	4件	上海华龙
2.	随机工具	1套	上海
3.	资料交付	1套	上海
	操作使用及维护手册	1份
	合格证	1份
	装箱单	1份
4.3主机结构介绍
微机控制电液伺服试验机采用双空间油缸下置结构。其中试台与下横梁之间为压缩空间，可实现对试样的压缩、弯曲、剪切等实验；下横梁与上横梁之间为拉伸空间，主要进行对试样的拉伸试验。试验空间通过丝杠旋转带动下横梁上下移动来自动调整。由电气控制器、伺服阀、负荷传感器、位移传感器、引伸计与计算机共同组成的闭环伺服控制系统，可自动精确地控制试验过程，并自动测量试验力、位移、变形等试验参数，测量数据稳定、准确。
主机由机座、油缸、活塞、力传感器、升降电机、减速器、链轮、丝杠、试台、立杠、上下横梁、液压夹头等组成。在机座中装有升降电机、减速器、工作油缸活塞等。本机为油缸下置式，双空间结构，试台与下横梁之间为压缩、弯曲、剪切试验空间。配有上下压板、弯曲支座、弯曲压头、剪切座、剪切刃口等附件，供压、弯、剪等试验时使用。下横梁与上横梁之间为拉伸试验空间。备有平钳口、大小V型钳口供拉伸试验时选用。各空间均可通过下横梁的升降进行调节。
测力元件为高**轮辐式传感器，该传感器单向受力。是本机检测拉、压、弯、剪试验力的关键元件。受力时发出的电信号，由华龙控制系统和计算机测控软件等单元进行采集处理，该传感器**较高，长期稳定性好。
电子引伸计是测量试样变形的关键元件。由于直接检测试样标距内的变形，**了外界因素的影响，测量**高。可做Rp0.2 或 ReH、ReL、Rp0.05、Rt及E值等的测量。另外装在主机试台下的抽出式数字位移传感器(采用光电编码器制作的抽出式数字位移传感器)一般做为主活塞位置控制使用。对变形量特大的材料，该传感器亦可做测量用。
上下横梁为开式液压夹头的钳口座，横梁内装液压夹头的油缸活塞。活塞顶出时，钳口夹紧试样，回缩时松开。该夹头油缸液压油经减压阀减压后，油压在3Mpa左右，夹持试样时，由于钳口斜面作用，可产生400kgf左右的初始夹紧力。试验时，随着试验力的增加，上下钳口间相对分离，钳口对试样会越夹越紧，本夹头装夹试样方便、省力、**、自动化程度高。
下横梁由升降电机、减速器、链轮带动丝杠旋转实现升降，用以调整试验空间，其升降由手控盒上的按钮控制，空间调整方便自如。

4.4琴台式伺服液压源系统简介                                    专利号：ZL02 3 77174.7
液压源与琴台式机柜有机的组合在一起，同时，控制器和电气拖动系统安装与机柜内部，整体布局简洁，操作舒适，占地面积小。
液压源系统中，电磁换向阀选用日本YUKEN液压元件，溢流阀、减压阀、压力随动阀均采用美国SUNHYDRAULICS的浮动式插入阀。采用SUN的浮动式插入阀，在于阀尾端的自由浮动，籍此紧密配合工作组件，减少对阀的安装扭矩的敏感度要求，避免阀芯卡住的可能，并提高了阀的使用寿命。
油泵采用德国艾可勒齿轮泵，其具有超高压力，噪音低的特点，工作压力可达25MPa，系统实际**高压力小于20MPa，系统噪音更低。
由于该油源同时采用**新的压力随动技术，即系统压力随同负载同步增加，这样可以使系统压力不必长时保持保持高压，而使系统产生过多的热量，该技术使液压源更为节能，运行噪音降低，节能效率高达60%，同时，使液压系统产生的热量降到**低。液压源无须再接冷却水。

5、CTS-850控制器介绍
控制器完全站在试验机行业的应用角度进行开发的，力求一针见血的完成试验机所需要的功能，所以在硬件电路设计上，多采用高集成的，模块化设计思想，本系统采用了SOC（片上系统）和FPGA（大规模可编程门阵列）芯片作为其核心控件。
CTS-850 控制器的基本功能：
控制器在不做任何扩展的情况下，主板具备四路模拟通道，也就是两路负荷传感器通道和两路应变式引伸计通道，三路数字通道，也就是一路位移传感器通道和一对大变形通道，外加8路输入和8路输出I/O口通道。这些输入输出通道，至少能满足大部分的电子类试验机，如果按上一个扩展卡，就具备两路D/A输出，可以控制大部分液压设备及夹具等。
6、软件介绍
TestWorld 20.0 遵循“功能强大+操作简单”的原则，在给**人士提供强大功能、扩展性的同时，尽可能的简化试验员的操作。
6.1试验过程
试验员只需要简单的4步操作即可完成一次试验：选择现有的试验方案、输入试样尺寸、安装试样开始试验、打印报告。
6.1.1选择试验方案
启动窗体
6.1.2输入试样尺寸
试样尺寸数据项分为试验前输入和试验后输入，可以编辑试验方案时进行设置。
试验尺寸录入
6.1.3 开始试验
试验界面
6.1.4 打印报告
报告输出

6.2试验方案
试验方案包括试验方向、传感器引伸计选择、控制过程、结果数据、数据修约等试验所需要的所有信息，由管理员编辑好试验方案，试验员只需要选择方案即可进行相应的试验而不需要再做任何的设置；
试验方案具有导入、导出功能，真正做到“一处编辑、处处使用”。
6.2.1 试验方案常规设置
6.2.2 试验控制过程编辑
用户根据需要可设置控制任意数量的控制步骤，对每个控制步骤可使用不同的控制通道和目标通道（位移控制、力控制、伸长控制、应力控制、应变。
试验控制过程

6.2.3 试验数据项
试验数据项分为试样信息、原始结论、自定义结论，三个部分都可通过各自的方式进行扩展，以满足客户各种试验及报告的要求。

试样信息
原始结论
自定义结论
6.2.4 统计、单位、修约及合格范围判断
可针对每个数据项设置单位、修约间隔和合格范围（如果超出了合格范围，在试验结果处会以特定的颜色给出提示）
统计、单位、修约
6.3图形分析
对于不标准的曲线软件不能正确的计算出结果时，可以使用图形分析进行编辑。用户只需按照提示即可轻松的完成图形分析的操作过程。
图形分析
6.4图形和数据显示
**多可同时显示4个坐标图，针对每个图形可分别设置X轴数据、Y轴数据及是否需要所有曲线叠加显示；**多可同时显示6个通道的实时数据；
图形显示设置

数据太多时可不显示图形以查看更多的数据
6.5报告
采用Excel文件做为报告模板，可以满足各种报告格式要求；
可在程序内预览报告打印效果，不需要另外安装Excel 软件；
报告可导出到PDF文件，以方便查看或打印（不可修改）；  
报告输出
满足标准：设备的设计制造均**符合GB/T2611《试验机通用技术要求》、GB/T16826《电液伺服**试验机》的要求。
液压楔形自锁式夹具
该夹具采用活塞移动式，由于钳口坐落在活塞上，钳口水平对夹夹紧，从而保证轴向的产生的作用力很小，也就是说对试样产生的夹持力很小，不影响测量结果。
钳口卡板与上下钳口母体接触面配置特殊材料制作的减磨衬板，有效减少了试样在拉伸时对钳口的压强，并有效提高上下钳口母体的使用寿命。在下横梁和钳口卡板上部两滑移面上部设置柔性防护装置，可确保试样拉伸时氧化夹杂物，不落入工作钳口和钳口夹板的滑合面，延长钳口夹板的使用寿命 
无泄漏技术
我司所有的液压产品均采用无泄漏技术，彻底解决长期困扰用户的漏油问题，其主要体现在一下几方面：
油缸采用QT600高强球磨铸铁，解决油缸的漏油。
采用Φ14×2不锈钢无缝钢管做为连接管路，解决管路漏油。
采用卡套式高压G级航空接头，紧固油管和液压部件，解决连接处的漏油。
采用内铝外胶棱台式组合垫圈，封闭各连接器件出端，解决端面密封漏油。
采用日本进口油浸式高压齿轮油泵，解决油泵漏油。
本产品为中华人民共和国专利产品，专利号为 ZL 02.2.15727.1。
钳口卡板与上下钳口母体接触面配置特殊材料制作的减磨衬板，有效减少了试样在拉伸时对钳口的压强，并有效提高上下钳口母体的使用寿命。
在下横梁和钳口卡板上部两滑移面上部设置柔性防护装置，可确保试样拉伸时氧化夹杂物，不落入工作钳口和钳口夹板的滑合面，延长钳口夹板的使用寿命。
上、下钳口中轴设置复缸式液压自动夹具，由可任意移动的手控盒（该手控盒控制上下夹头夹紧松开、下横梁升降）点动控制。
采用高**轮幅式负荷传感器，抗测向力能力强，测量**高，长期稳定性好。
采用无泄漏技术进行产品制造，使系统长期使用无漏油。
产品所有零部件的加工在公司内部ISO9001质量管理体系下受控管理，外购配套关键部件均采用原装进口件，有效的提高了设备的**和长期稳定性。
采用独特的压力随动技术，使油缸工作压力始终随着加载的大小而变化，从而在减小设备工作时的噪声，也降低了油温，提高了液压控制**。
配置独特的琴台式油源机柜，集成化程度高，操作便捷，可有效减少产品占地面积。
多个高速CPU并行工作，实现了真正意义上多任务并行同时工作。
模块单元：多种附件灵活互换，便于功能扩展、维修。
模块化软件结构，使功能扩展更容易，维修服务更方便。
高**±500000码的采集卡，分辨率高达1/±500000码，使传感器的测量范围发挥到**。
全能智慧型的信息提示功能，帮你主动显示操作失误，让操作无后顾之忧。
引用计算机与Windows系统的PnP（即插即用）技术，对插入的卡自动识别。
传感器修正数据的插头分离技术，可以在一台设备上无限扩展传感器。
传感器修正数据的备份支持，提供了高**的数据测量准确性。
对传感器多达20段的线性补偿功能，必要时可提升机器的准确性等级。
场景式的操作菜单显示，让你在不同菜单之间的切换简单明了。
高达576k的通信波特率，实现了快速与计算机之间大容量的数据交换。
主动的试台位置记忆功能，可实现软件设置的试台位置保护。
**高10M的数字量计数频率，保证位移和大延伸数字量计数的决无遗漏。
编码器信号的防抖动倍频技术，数倍的提高位移和大延伸的分辨率。
任意通道的闭环控制功能，实现的不仅仅是负荷、位移、应变的三个闭环控制。
可视化的PID调节，立即显现PID参数调节的结果，使PID不再“看不透摸不着”。
快速独立的过载保护功能，在出现过载时迅速保护设备的**。
相关联的三级试台位置限位，做到万无一失的保护。
计算机远程关机功能，在计算机屏幕上轻点鼠标便可使主机自动关闭电源。
软件系统：中文Windows平台下的软件包，界面美观大方。具有软件操作授权管理功能。操作人员通过密码登录，经系统确认后，方可启动试验软件。
多种用途：可对金属、非金属以及构件进行拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离、撕裂等试验。可满足ISO、JIS、ASTM、DIN、GB等多种试验方法标准。
操作简捷：具有操作向导及在线帮助功能，使系统的操作非常简单。
试样尺寸自动输入：计算机自动采集试样尺寸，大大减小了操作人员在量测完试样尺寸后的繁琐输入，同时也避免了再次输入失误而造成的试验结果偏差。
测试方法可编程，用户根据不同的试验要求，可自行编制试验方法。
记忆返回：试验完毕后，取下试样按键，上钳口可自动返回到试验初始位置。
自动校准：负荷、伸长可按所加标准值自动标定。
自动识别：试样破坏后，自动识别并自动停车准备进入下一工作程序。
动态显示：测试过程中，负荷、伸长、位移以及选中的试验曲线随着测试的进行,实时动态显示在主控屏幕上。
峰值保持：在测试的过程中，测试项目的**大值跟随试验的进行，始终在屏幕上显示。
控制模式：具有位移控制、力控制、伸长控制、应力控制、应变控制、恒负荷（蠕变）、恒应变（松驰）等多种控制模式。
可编辑复杂试验程序：例如可分四阶段，**阶段：预加载，其他三阶段可任意选择位移控制、负荷控制、伸长控制、应变控制、应力控制、速度等六种控制方式，每阶段控制参数可任意设置，并且无冲击地自动切换。
便于调零：负荷、伸长、位移只需按一个键即可手动调零。测试开始时系统也可以自动进行调零。
电子引伸计在试样断裂之前自动暂停，声音提示等待用户取掉电子引伸计，之后继续试验，并绘制完整的试验曲线。
微调功能：可细微调整十字头位置，方便进行标定校验。
数据编辑：试验完毕后在试验曲线上可用鼠标编辑数据。
独特的位移法求取无明显屈服材料的屈服强度，即规定非比例伸长应力Rp0.2。
多种曲线：可选择真应力—应变、工程应力—应变、负荷—伸长、负荷—时间、应力—时间、应变—时间等多种曲线，实时显示其中一种曲线，也可根据需要切换显示为其它曲线。
国内独特的真应力—应变测试处理功能，能够一目了然的反映出试样在拉力作用下的破坏过程。
自动变标：试验中负荷、伸长等曲线坐标值不需设定，可根据实测值的大小自动变换坐标，保证在任何情况下曲线以**大形式满幅显示在屏幕上。
曲线对比：同组试样的曲线可迭加对比，也可打印。
扩展分析：试验曲线上的任意段可进行局部放大分析。
报告编程：可按用户需求输出不同的报告格式
功能强大的测试软件，可实现与检测数据管理软件的联网。